A Bhagavad-gítá fordítása, Bhagavad-gítá tanulmányok, gondolatok a Bhagavad gita verseihez

2. A mindenség Ura azt felelte: a cselekvés beszüntetése és a tettek jógája egyaránt kiszabadít az anyag börtönéből, de kettejük közül a cselekvés jógája jobb.

A tudás jógáját gyakorlók megválnak a társadalmi rendjük által végzett tevékenységek legtöbbjétől, ám ha elméjük beszennyeződik, a szentírások a cselekvés jógájának gyakorlását javasolják az általuk elkövetett hiba kijavítására.

A tiszta elmével bíró ember nem hajlik az érzéki gyönyöröket nyújtó tettekre, s azok, akik világi örömökre vágynak, a cselekvés jógája által tisztulhatnak meg. Krisna ezért a tudás és a cselekvés jógája közül az utóbbit ajánlja.